交通部在2017年4月1日正式实施的《营运客车安全技术条件（JT/T 1094-2016）》中明确要求，车长大于9米的营运客车要求加装符合JT/T 883标准（以下简称“883标准”）规定的车道偏离预警系统（LDWS）以及前向碰撞预警系统（FCWS），并明确规定了13个月的过渡期限。这意味着，车道偏离预警系统（LDWS）和前向碰撞预警系统（FCWS）将正式成为营运客车的标配，而是否能够通过“883 标准”的测试，也成为ADAS产品能否被商用车客户接受的重要“门槛”！

近日，自行科技再获喜讯，公司基于FPGA的嵌入式前向ADAS系统顺利通过JT/T883测试！

值得注意的是，在此次测试中，自行科技前向ADAS系统不仅通过了全部必选功能项要求（含基本要求、一般要求、安装与使用要求、技术要求等），还完成所有的未强制的“可选功能”项测试。据测试机构描述，大部分ADAS企业都不会去“触碰”这些要求更高、挑战更大的“可选功能”项测试！

在FCWS测试中，系统可实时准确检测到前方车辆和左右车道线，前方碰撞测距误差小于10cm，识别精度远高于官方标准（＜1m）。同时，在LDWS测试中，在道路一侧车道线不清晰或者无车道线时，系统可以利用车道另一侧可见标线构建虚拟车道线，为车道偏离预警提供新的参考标线；在车辆进入弯道时，车道线检测比较困难，而自行科技前向ADAS系统仍可基于语意分割技术快速识别不同曲率的弯道车道线，为车辆提供精准的弯道车道线检测。

此外，自行科技ADAS系统除了满足JT/T 883标准以外，为了支持乘用车日益增长的LKA，AEB和ACC等高性能需求，系统还支持如下核心技术（功能）:

多道路目标检测

自行科技ADAS系统基于深度学习在车规级FPGA平台上还同时开发出行人碰撞预警(PCW)、交通标志识别（TSR）等核心功能。系统在各种复杂天气(晴天、阴天、雨雪等)、道路环境(城市、高速、乡村)下仍可实现对各类道路目标进行实时、准确检测，支持对所有类型车辆（包括轿车、客车、货车、不规则机动车、异形车、特种车等）、各姿态行人（站立、行走、蹲坐等）和各交通标识（各类交通警告、禁令、指示、辅助标志及红绿灯等）等目标的检测与识别。

语义分割技术

图像语义分割是机器自动分割并识别出图像中的内容。自行科技前向ADAS系统基于以CNN为代表的深度学习算法，对道路目标进行像素级语义分割，可快速识别出道路车辆、车道线、可行驶区域等目标，为系统提供精准的车道线、障碍物信息。

通过高次多项式拟合与高效压缩过的PSPnet，系统可实现30fps的道路语义分割、目标检测和高检出率、高精度、多车道识别的车道线检测，并支持直道、弯道、多车道、车道线不清晰等车道线识别与检测，为车辆提供可靠安全的可行驶区域识别。

视觉与雷达融合

自行科技视觉与雷达融合方案基于可量产的多传感器融合技术，通过车规级摄像头和毫米波雷达分别采集道路目标数据，对原始数据进行特征提取、模式识别和综合可信度加权处理，并将目标列表按类别进行准确关联匹配，配合精度标定信息进行自适应的搜索跟踪和匹配，将同一目标的所有传感器数据进行整合，从而得出高可靠，高精度的感知信息。

目前，视觉与雷达融合方案可支持单目标、多目标场景下有效目标库的维护，通过精确的雷达坐标系、三维世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系和像素坐标系等之间的坐标转换，实现视觉与雷达的空间与时间同步，减少融合数据损失，优化产品检测的距离、速度、精度，取长补短，大大提高汽车感知系统的识别精度和环境适应性。